Yasunari Kitaura, licenciado por la universidad de Waseda (Tokio) y doctor por la universidad complutense de Madrid, es historiador del arte a la vez que Shihan (8º dan) de Aikido, siendo discípulo directo del fundador Morihei Ueshiba y de su hijo Kisshomaru Ueshiba.
Desde 1967 reside en España y además de haber introducido el Aikido en nuestro país ha formado numerosos expertos en esta disciplina.Actualmente dirige la Escuela Ametsuchi, y la Asociación Cultural Aikikai de España (ACAE).
Es autor de «La Plenitud del Vacío» (Madrid, 1999), libro que contiene ensayos sobre el Aikido y otros aspectos de la cultura japonesa.